增量式pid—增量式pid控制算法:增量式PID控制新思路
增量式PID控制算法:增量式PID控制新思路 PID控制器是工业控制中最常用的控制器之一,它通过测量系统的偏差(误差)来调整控制器的输出,以使系统的输出达到期望值。在实际应用中,增量式PID控制算法被广泛采用。本文将介绍增量式PID控制算法的新思路,以及其优点和实际应用。 1. 什么是增量式PID控制算法? 增量式PID控制算法是一种基于PID控制器的控制算法。与传统的PID控制器不同,增量式PID控制器的输出是控制器输出的变化量,而不是直接的控制器输出。增量式PID控制器的输入是系统的误差和